1, características del sistema tradicional
(1) El sistema tradicional funciona con cargas pesadas durante mucho tiempo, avanza y retrocede con frecuencia y la vida útil del sistema es corta;
(2) Alto índice de fallas.
(3) Baja eficiencia, el factor de potencia es inferior a 0,8.
(4) El desempeño de seguridad es malo.
2, Solicitudes de inversores de frecuencia (VFD)
(1) Gran par de salida a baja frecuencia, debe funcionar sin problemas durante el trabajo.
(2) Gran capacidad de sobrecarga.
(3) Menor índice de fallas, funcionamiento estable.
(4) Se deben agregar la unidad de frenado y la resistencia de frenado.
3, aplicación real (grúa torre)
3.1 introducción al sistema
El motor de elevación en el sistema es de 55kW/380V, el tipo de carga es de torque constante, para considerar su característica de servicio pesado, el inversor de frecuencia debe seleccionarse dos tamaños más altos como se muestra a continuación:
Modelo | Fuerza | Voltaje | Corriente de salida | Cantidad |
FC155-4T-90G | 90kW | 380V | 176A | 1 |
3.2 diagrama del sistema
3.3 lógica de control
(1) El sistema de control de la grúa torre proporciona señales de avance y retroceso, mientras S1 y COM están cerrados, la grúa torre funciona hacia adelante y mientras S2 y COM están cerrados, la grúa torre funciona en reversa:
(2) La velocidad de funcionamiento de la grúa se controla mediante las condiciones de ENCENDIDO/APAGADO de S3, S4 y S5, que se detallan a continuación:
T5 | T4 | T3 | Velocidad |
APAGADO | APAGADO | APAGADO | Velocidad 0 (F12.02) |
APAGADO | APAGADO | EN | Velocidad 1 (F12.03) |
APAGADO | EN | APAGADO | Velocidad 2 (F12.04) |
APAGADO | EN | EN | Velocidad 3 (F12.05) |
EN | APAGADO | APAGADO | Velocidad 4 (F12.06) |
EN | APAGADO | EN | Velocidad 5 (F12.07) |
(3) El inversor envía una señal de falla al sistema de control de la grúa; mientras ocurre la falla, el sistema frenará y se detendrá inmediatamente.
(4) Hay una señal de encendido/apagado de salida FDT1 (controlada por F09.20 y F09.21), mientras el inversor funciona a la frecuencia configurada, esta señal controlará la apertura del freno para evitar que ocurra el funcionamiento en reversa.
3.4 autoajuste
Para este tipo de sistema de servicio pesado, es mejor utilizar el modo de control vectorial sin sensores (SVC), ya que obtendrá un mejor rendimiento del par de salida.
Antes de usar el modo SVC, realice el autoajuste del motor, hágalo como se indica a continuación:
1) Configure F00.01=0 (teclado), configure el valor correcto de F02.01 ~ F02.04 (según la placa de identificación del motor);
2) Si la carga se puede quitar del motor, configure F02.37=2 (autoajuste de rotación, obtenga un mejor rendimiento), si la carga no se puede quitar del motor, configure F02.37=1 (autoajuste estático).El teclado mostrará 'TUNE'.
3) Presione el botón RUN, espere hasta que el autotuning finalice automáticamente.
4) Cambie el valor de F00.00=0 (control vectorial sin sensores)
3.5 Configuración de parámetros
No. | Códigos de función | Por defecto | Fijando el valor | Explicación |
1 | F00.00 | 2 | 0 | Control vectorial sin sensores |
2 | F00.01 | 0 | 1 | Arranque/parada de señal externa |
3 | F00.06 | 0 | 6 | Velocidad de varios pasos |
4 | F00.12 | El modelo depende | 5s | Tiempo de aceleración (ajustable) |
5 | F00.13 | El modelo depende | 0,5 s | Tiempo de desaceleración (ajustable) |
6 | F03.10 | 150% | 200% | Límite de aumento de par |
7 | F06.00 | 1 | 1 | Adelante |
8 | F06.01 | 2 | 2 | Contrarrestar |
9 | F06.02 | 4 | 12 | Terminal 1 de velocidad multipaso |
10 | F06.03 | 6 | 13 | Terminal 2 de velocidad multipaso |
11 | F06.04 | 12 | 14 | Terminal 3 de velocidad multipaso |
12 | F07.02 | 3 | 3 | Salida de fallo |
13 | F07.03 | 0 | 2 | Salida FDT1 |
14 | F09.20 | 50.00Hz | 3,00Hz | Configuración de la frecuencia de salida FDT1 |
15 | F12.02 | 0,0% | dieciséis% | Velocidad de varios pasos 0 (ajustable) |
16 | F12.03 | 0,0% | dieciséis% | Velocidad de varios pasos 1 (ajustable) |
17 | F12.04 | 0,0% | 30% | Velocidad de varios pasos 2 (ajustable) |
18 | F12.05 | 0,0% | 50% | Velocidad de varios pasos 3 (ajustable) |
19 | F12.06 | 0,0% | 70% | Velocidad de varios pasos 4 (ajustable) |
20 | F12.07 | 0,0% | 82% | Velocidad de varios pasos 5 (ajustable) |
3.6 Problemas encontrados durante la puesta en servicio
(1) Debido a que la distancia de trabajo de la torre es demasiado larga, durante el funcionamiento en bajada, el inversor funciona en estado regenerado durante mucho tiempo, por lo que la resistencia de frenado debe seleccionarse más grande para obtener un mejor rendimiento.En este sistema, se selecciona como 4 ohmios, 10 kW.